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三菱伺服電機怎么實現精準定位的呢?

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人氣:-發表時間:2019-10-25 16:04【

        三菱伺服電機怎么實現精準定位的呢? 


曾道人1码中特-曾道人一码一肖-曾道人黄金资料  伺服控制系統(servo?mechanism)是使物塊的位置、方向、情況等輸出被控量可以跟追隨輸入總體目標(或給出值)的隨意轉變的過程控制系統。


三菱伺服電機怎么實現精準定位的呢?


  那麼三菱伺服電機是怎樣保持精確定位,如何看待它的閉環控制特點,今日我們就來說說。首先我們看看交流伺服控制系統的構成,由伺服控制器和三菱伺服電機構成。這兒我們關鍵敘述伺服電機驅動器的原理,電機僅僅一個電動執行器。控制器的構造示意圖以下,和軟啟動器的主電源電路相近,開關電源歷經變壓器,逆變電源,保持從AC→DC→AC的變換。


  輸入數據信號/指令能夠是位置、速率、扭距等控制數據信號,相匹配三菱伺服電機的三種控制模式,每個控制模式都相匹配著環的控制,扭距控制是電流量反饋控制,速率模式是速率反饋控制,位置模式則是三反饋控制模式(扭距、速率、位置)。下邊對于位置模式的三閉環控制開展剖析:


曾道人1码中特-曾道人一码一肖-曾道人黄金资料  位置模式的三反饋控制


曾道人1码中特-曾道人一码一肖-曾道人黄金资料  圖中中M表達交流伺服電機,PG意味著伺服電機,最外邊的天藍色的意味著位置環,由于我們最后控制的是位置(精準定位),內環分別是速率環和電流量環(扭距環),位置模式下速率環和電流量環做為保護環避免失速控制和負載以保證電機恒速運行和電機電流量穩定。我們重中之重看看位置環是怎樣保證電機可以精確轉動給出的視角。


曾道人1码中特-曾道人一码一肖-曾道人黄金资料  倘若我們給出脈沖為1個,這時反饋脈沖為0,脈沖誤差△p=1,輸入到控制板中,此刻驅動電路控制IPM逆變電源造成SPWM波驅動器三菱伺服電機轉動,留意這一SPWM波和我們plc發脈沖的方波是不一樣的,時電機推動伺服電機轉動傳出反饋脈沖,這一那時候△p=0,電機終止輸出,1個脈沖精準定位進行。全部從傳出脈沖到接受反饋脈沖的過程便是一個閉環控制過程,進而保證電機可以精確精準定位,脈沖的總數決策精準定位的間距,脈沖的頻率決策電機的轉速比。

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